Mesin perakitan otomatis dapat dibagi menjadi dua kategori sesuai dengan penerapan tuan rumah: satu adalah mesin perakitan otomatis khusus yang dirancang untuk produk tertentu; yang lainnya adalah mesin perakitan otomatis yang dikendalikan program dengan rentang fleksibilitas tertentu.
1. Mesin perakitan otomatis khusus
Sebuah mesin perakitan otomatis harus memiliki tiga fungsi yaitu perakitan, transfer dan pasokan suku cadang. Secara khusus, fungsi konveyor merupakan faktor penting yang menentukan semua aspek produksi mesin perakitan otomatis. Untuk merakit bagian, perlengkapan atau alas harus dipindahkan dari posisi diam terputus-putus ke posisi berikutnya. Setiap posisi kerja disebut stasiun perakitan (assembly station). Biasanya mesin perakitan otomatis terdiri dari satu atau lebih stasiun. Desain setiap stasiun didasarkan pada kinerja keseluruhan mesin perakitan, dikombinasikan dengan kompleksitas struktural produk, untuk menentukan konten dan kuantitasnya.
(1) Mesin perakitan otomatis multi-stasiun
Mesin perakitan otomatis jenis operasi urutan tetap. Mesin perakitan otomatis yang cocok untuk produksi massal satu varietas.
Mesin perakitan otomatis yang menggunakan robot perakitan untuk melakukan operasi berurutan. Robot perakitan hanya memainkan peran yang sama seperti alat perakitan fungsi tunggal biasa di lini pekerjaan. Robot sebenarnya adalah alat perakitan berkinerja tinggi yang dapat diprogram. Mesin perakitan otomatis ini tidak memiliki perangkat suplai untuk mengganti suku cadang, dan tidak dapat beradaptasi dengan perubahan berbagai jenis. Untuk memainkan peran robot perakitan, pemrograman posisi operasi dapat digunakan untuk mewujudkan pemasangan bagian yang sama di posisi yang berbeda, seperti sekrup pengencang, yang mirip dengan robot pengelasan dan robot penyemprotan. Bagian dipasang ke bagian dasar di lokasi yang sama.
(2) Mesin perakitan otomatis stasiun tunggal
Pada mesin perakitan stasiun tunggal tradisional, perakitan produk kurang dari tiga bagian dapat dilakukan. Tetapi dengan robot perakitan, produk dengan banyak bagian dapat dirakit di satu tempat.
Mesin perakitan otomatis independen. Dilengkapi dengan hanya satu robot perakitan, ia dapat merakit banyak bagian dan menyelesaikan semua operasi perakitan di satu tempat.
Pusat perakitan. Ini adalah sistem yang dilengkapi dengan beberapa robot perakitan tetap atau alat perakitan perubahan cepat, menggunakan baki suku cadang dengan fungsi hopper, menyediakan sejumlah besar berbagai suku cadang ke mesin dalam satu set lengkap, dan menyelesaikan operasi perakitan di tempat yang sama. .
Mesin perakitan otomatis dengan robot perakitan tipe koordinat. Ini menggunakan robot dengan koordinat XY untuk melakukan pemrograman percakapan sederhana, dan bagian-bagian penting dipasok oleh palet. Ini adalah sistem yang lebih fleksibel, dan akurasi pemosisian dapat mencapai 0.01mm. Mesin perakitan otomatis di atas cocok untuk perakitan satu produk, dan banyak fasilitas kaku dan tidak cocok untuk penggantian produk.