Dengan perkembangan teknologi penginderaan, kemampuan peralatan perakitan otomatis akan semakin ditingkatkan. Ketika produksi industri siap menggunakan robot untuk membantu produksi, langkah pertama adalah menguji keamanan koneksi dan fungsi peralatan perakitan otomatis:
1. Sinyal penyelesaian pembukaan cetakan peralatan perakitan otomatis:
1. Setelah peralatan perakitan otomatis membuka cetakan sampai akhir, manipulator dapat memasuki layar pemantauan manual untuk menampilkan bahwa pembukaan cetakan selesai.
2. Ketika peralatan perakitan otomatis tidak membuka cetakan sampai akhir, alarm manipulator (sinyal penyelesaian pembukaan cetakan MATI) dan tidak dapat digerakkan.
3. Sesuaikan kecepatan
4. Reset deteksi
5. Setelah produk jadi dikeluarkan, cetakan dapat dikunci
6. Konfirmasikan bahwa sumber daya seperti catu daya dan sumber tekanan udara terhubung dengan benar.
2. Peralatan perakitan otomatis dalam keadaan manual, dan cetakan dibuka sampai akhir.
3. Apakah sinyal mode-off diizinkan untuk dihubungkan dengan baik:
1. Robot diatur untuk digunakan dalam peralatan perakitan otomatis, dan kekuatan robot tidak dihidupkan sementara. Pada saat ini, mesin cetak injeksi seharusnya tidak dapat memindahkan template yang dapat dipindahkan.
2. Setelah menyalakan kekuatan manipulator dan melakukan reset asal, sistem memasuki layar utama, dan mesin cetak injeksi dapat memindahkan template aktif saat ini.
4. Sinyal reset pintu pengaman: Letakkan manipulator dalam mode manual dan buka pintu pengaman mesin cetak injeksi. Pada saat ini, sinyal "pintu pengaman terbuka" akan muncul tanpa tindakan apa pun. Setelah menutup pintu pengaman, pesan akan hilang.