Dalam teknologi perakitan otomatis, orang-orang terutama memperhatikan mesin perakitan otomatis yang fleksibel. Meskipun teknologi perakitan fleksibel sudah terkenal, masih belum ada definisi yang jelas dari segi istilah. Faktanya, fleksibilitas tergantung pada orang, kemampuan program, kombinasi, perubahan cepat alat perakitan dan stasiun yang dapat dipilih, dll., dan sistem antarmuka manusia-mesin.
Sistem perakitan fleksibel terdiri dari bagian-bagian berikut: sistem robot perakitan, sistem penanganan material yang fleksibel, sistem pengumpanan otomatis suku cadang, alat (jari) perangkat ganti otomatis dan perpustakaan alat, sistem penglihatan, sistem bagian dasar, sistem kontrol dan sistem manajemen komputer.
Mesin perakitan otomatis fleksibel biasanya memiliki dua bentuk: satu adalah blok bangunan modular mesin perakitan otomatis fleksibel, dan yang lainnya adalah mesin perakitan otomatis fleksibel yang dapat diprogram dengan robot perakitan sebagai badan utamanya.
Mesin perakitan otomatis dapat dibagi menjadi tiga jenis menurut strukturnya:
(1) Unit perakitan fleksibel menggunakan satu atau lebih robot untuk menyelesaikan berbagai pekerjaan perakitan di stasiun tetap sesuai program;
(2) Sistem sistem sinkronisasi fleksibel multi-stasiun terdiri dari jalur perakitan tetap atau khusus yang terdiri dari mekanisme transmisi, yang dikendalikan oleh komputer, dan memiliki program yang dapat diprogram sendiri dan stasiun opsional, sehingga fleksibel;
(3) Mesin perakitan otomatis fleksibel dengan struktur gabungan Struktur ini terdiri dari peralatan yang diperlukan untuk perakitan (seperti pengeboran, sekrup, mekanisme sekrup), peralatan dan perangkat kontrol, yang dapat ditutup atau ditempatkan di perangkat pelindung Di dalam. Misalnya, mekanisme kombinasi sekrup pemasangan terdiri dari perangkat pengumpanan robot, rel pemandu, dan perangkat kontrol yang dipasang di dalam kotak, yang dapat dihubungkan dengan perangkat konveyor. Mesin perakitan otomatis multi-fungsi gabungan ini biasanya memiliki lebih dari tiga fungsi perakitan.